一個新的教程!這次我選擇構建一個Arduino藍牙控制汽車。這是最簡單的Arduino機器人汽車，也是初學者非常受歡迎的Arduino項目。我將在這篇文章中解釋每一件事，并在YouTube上制作了一個教程視頻。希望這將是一篇完美的文章，為您的DIY Arduino藍牙控制機器人汽車…
DF Player Mini是一款緊湊，低成本的MP3模塊(≈20?×?20?mm)，使微控制器能夠播放TF (micro - SD)卡的數(shù)字音頻，具有板載解碼和放大功能，支持MP3， WAV， WMA格式，提供24位DAC， 30音量級別，6級。EQ，和接口通過UART， I/O按鈕，或AD鍵，使其成為DIY音頻播放項目的理想選擇。
序列游戲因其簡單和令人上癮的玩法而廣受歡迎。使用Arduino， LED，按鈕和一些代碼，您可以設計一個游戲，玩家必須以正確的順序復制一系列燈光。每個成功的回合都會增加序列長度，使游戲逐漸變得更加困難。
我們通過使船在自己的軸上旋轉和導航向前并向右旋轉來測試控制。向前導航的控制是需要的，因為一個引擎比另一個旋轉得快，從而影響了直線路線，如果你的項目有同樣的問題，它可以通過帶有PDI代碼的軟件來解決，以補償旋轉或在電機極上帶有電壓限制器的硬件來解決。
每個人都知道電影Wall-E(如果你不知道，現(xiàn)在就去看吧!)和試圖清理地球的黃色英雄。在這個項目中，我用了一個樂高版本的小朋友，教他如何避開障礙物。這是我的第一個項目，也是一次很好的學習經驗，讓我了解了電子的基礎知識。
EASE是一個EtherCAT從機，連接到EtherCAT主機(PC/筆記本/專用主設備，如Esmacat master S和Esmacat master c)。它可以堆疊在Arduino， Arduino類板和Arduino shield之上。該屏蔽允許與行業(yè)標準EtherCAT協(xié)議進行高速通信，用于高性能機器人應用。
在我的project intelligent Controlled Arduino 4WD Robot Car中，我展示了一款智能手機控制的Arduino 4WD機器人車或者藍牙Arduino機器人。然后我決定把藍牙控制的機器人車改造成Wi-Fi控制的機器人車。為此，我簡單地刪除了藍牙模塊，并添加了具有相同電線連接的NodeMCU(已經創(chuàng)建了適當?shù)腶ndroid應用程序)。
我正在使用BeagleY-AI，主要用于AI應用程序(因此得名)，用于推廣電機和驅動程序，以使電機實際移動。我發(fā)現(xiàn)即使使用CMOS 3.3v邏輯，一些驅動程序也很挑剔。
如果你給Arduino模塊供電，電機就會開始運行，用電位器你可以改變速度。如果你按下這個按鈕，馬達就會改變方向。
控制直流電機的速度是電子學和機器人技術中的一個基本概念。在Arduino的幫助下，您可以使用PWM(脈沖寬度調制)信號控制直流電機的速度和方向。這個項目是理想的初學者希望了解電機控制，模擬輸入讀取，并與電位器和電機驅動器等組件接口。
在這里，我們將學習“如何使用Arduino Uno的L298n電機驅動器”。我們還將控制電機的速度和方向。
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