ATYM是一個(gè)輕量級(jí)的運(yùn)行時(shí),用于在Linux邊緣設(shè)備(如樹(shù)莓派)上運(yùn)行WebAssembly應(yīng)用程序。ATYM不是在系統(tǒng)上部署大型Docker映像或直接運(yùn)行本機(jī)二進(jìn)制文件,而是運(yùn)行小型的沙盒程序,這些程序啟動(dòng)速度快,使用很少的內(nèi)存,并且只有在明確允許的情況下才能訪(fǎng)問(wèn)硬件。
這是一個(gè)由Nvidia管理的Ubuntu版本,而不是由Ubuntu公司管理的。apt包管理器與它們的存儲(chǔ)庫(kù)一起工作,您可以安裝Synaptic。它可以運(yùn)行電影和音樂(lè)播放器,作為一個(gè)文字處理器與LibreWrite。
建立一個(gè)空氣合成器,使用實(shí)時(shí)顏色跟蹤演奏樂(lè)器。移動(dòng)一個(gè)彩色的球通過(guò)相機(jī)上不同的區(qū)域,每個(gè)區(qū)域觸發(fā)不同的合成器音符。在飛行中變換樂(lè)器——從鋼琴到鼓等等。
構(gòu)建在樹(shù)莓派AI相機(jī)等邊緣設(shè)備上高效運(yùn)行的AI模型可能具有挑戰(zhàn)性。為了簡(jiǎn)化這個(gè)過(guò)程,我們開(kāi)發(fā)了樣例代碼和工具來(lái)優(yōu)化整個(gè)工作流程——從培訓(xùn)到部署。
本教程將指導(dǎo)您在樹(shù)莓派AI相機(jī)上創(chuàng)建和運(yùn)行自定義對(duì)象檢測(cè)AI模型。它是為初學(xué)者設(shè)計(jì)的,可以一步一步地跟隨。
制造一個(gè)能夠?qū)崟r(shí)探測(cè)和跟蹤人的自主機(jī)器人。這個(gè)人工智能驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)結(jié)合了計(jì)算機(jī)視覺(jué)和PI控制,通過(guò)視覺(jué)編程平臺(tái)Grablo構(gòu)建的差動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)平滑跟蹤。
我們的智能系統(tǒng)監(jiān)控人群流動(dòng),提前預(yù)測(cè)風(fēng)險(xiǎn),并安全引導(dǎo)人們,在每次重大聚會(huì)中保護(hù)生命。
每年都有無(wú)數(shù)的動(dòng)物在道路上受傷或死亡,無(wú)數(shù)的司機(jī)在這個(gè)過(guò)程中處于危險(xiǎn)之中。隨著交通量的增加和氣候條件變得越來(lái)越不可預(yù)測(cè),傳統(tǒng)的道路安全系統(tǒng)正在努力跟上。對(duì)于這個(gè)問(wèn)題,我的建議是建立一個(gè)分散的道路監(jiān)控系統(tǒng),監(jiān)測(cè)該地區(qū)的動(dòng)物存在情況,以及道路狀況和空氣能見(jiàn)度,并實(shí)時(shí)調(diào)整交通規(guī)則,以提高道路安全,無(wú)論是對(duì)動(dòng)物還是靠近野生動(dòng)物自然棲息地的司機(jī)。
自動(dòng)跌倒檢測(cè)系統(tǒng)可以成為安全管理的重要資產(chǎn),特別是對(duì)于老年人護(hù)理設(shè)施和醫(yī)院,以及生活在家中有行動(dòng)需要的人。使用人工智能攝像頭和邊緣處理提供了一個(gè)強(qiáng)大的、非侵入性的、具有隱私意識(shí)的實(shí)時(shí)解決方案,可以快速安裝在任何地方。
人工智能驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人眼睛使用雙伺服系統(tǒng)實(shí)時(shí)跟蹤你的臉。不需要OpenCV編碼,只需要可視化塊。10分鐘完成。
大家好,這是很酷的東西。制作一個(gè)巨大的復(fù)古游戲模擬器系統(tǒng)與一個(gè)7英寸的顯示器和定制的PCB!我最近從PCBway禮品店買(mǎi)了一個(gè)樹(shù)莓派IPS Touch 7英寸顯示器,我想:“嘿,讓我們創(chuàng)造一個(gè)比我之前的設(shè)置更出色的大型手持游戲系統(tǒng)吧”。
這臺(tái)游戲機(jī)預(yù)裝了40多個(gè)游戲。此外,我們可以在這臺(tái)主機(jī)上添加任何游戲。例如,我已經(jīng)通過(guò)WINSCP或手動(dòng)傳輸存儲(chǔ)卡上的ROM文件在這個(gè)游戲機(jī)上加載了龍珠高級(jí)冒險(xiǎn)。(稍后會(huì)詳細(xì)解釋這個(gè)過(guò)程)
如果您要在樹(shù)莓派上重新安裝Raspbian,首先必須使用基本的MATRIX設(shè)備包設(shè)置操作系統(tǒng)。
MATRIX Voice ESP32獨(dú)立衛(wèi)星麥克風(fēng)的樹(shù)莓派服務(wù)器運(yùn)行Snips。
隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展 , 自動(dòng)化和智能化設(shè)備在倉(cāng)儲(chǔ)管理和貨物配送中的應(yīng)用 日益廣泛。在這一背景下 ,針對(duì)小型商超、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)合 ,設(shè)計(jì)了一款智能物流小車(chē)。該智能物流小車(chē)由車(chē)體機(jī)械結(jié)構(gòu)和嵌入式控制系統(tǒng)組成 ,車(chē)體機(jī)械結(jié)構(gòu)采用兩層模塊化設(shè)計(jì) ,利用垂直空間立體設(shè)計(jì)優(yōu)化空間布局 ,選擇“兩驅(qū)一萬(wàn)向 ”的輪組模式實(shí)現(xiàn)智能物流小車(chē)靈活運(yùn)動(dòng);嵌入式控制系統(tǒng)基于STM32單片機(jī) ,搭載8路灰度傳感器 、openMV模塊實(shí)現(xiàn)循跡和 自主導(dǎo)航功能 , 結(jié)合藍(lán)牙模塊和樹(shù)莓派模塊實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)交互、協(xié)同工作功能 。該智能物流小車(chē)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性強(qiáng) ,具有較好的實(shí)用價(jià)值。
ExoLab是一項(xiàng)STEM教育計(jì)劃,通過(guò)提供動(dòng)手的、基于項(xiàng)目的學(xué)習(xí)體驗(yàn),將學(xué)生與國(guó)際空間站(ISS)上的實(shí)驗(yàn)聯(lián)系起來(lái),學(xué)生可以在專(zhuān)門(mén)的生長(zhǎng)室ExoLab中進(jìn)行植物生物學(xué)實(shí)驗(yàn),并將其結(jié)果與國(guó)際空間站上發(fā)生的類(lèi)似實(shí)驗(yàn)進(jìn)行比較。這使學(xué)生能夠研究微重力如何影響植物生長(zhǎng)和其他生物過(guò)程。
在本教程中,我選擇了來(lái)自Waveshare的ESP32-P4高性能開(kāi)發(fā)板,因?yàn)樵撻_(kāi)發(fā)板是按照眾所周知的樹(shù)莓派的外形設(shè)計(jì)的。這意味著樹(shù)莓派的現(xiàn)有hat也可以與ESP32-P4一起使用。MODBUS RTU連接需要RS485接口,本例中為Zihatec的樹(shù)莓派提供RS422/RS485 HAT。
有很多項(xiàng)目在網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)攝像頭與覆盆子。最常見(jiàn)的實(shí)現(xiàn)是使用motion sw,但性能非常非常差。使用Open CV和c++可以實(shí)現(xiàn)高性能和優(yōu)化的軟件。
這個(gè)項(xiàng)目最初的目標(biāo)是用樂(lè)高技術(shù)制造一輛遙控汽車(chē)。當(dāng)我深入研究各種配置時(shí),我發(fā)現(xiàn)了樹(shù)莓派BuildHAT,這是樂(lè)高Powered Up電機(jī)和樹(shù)莓派之間的電機(jī)接口。版本1的自動(dòng)駕駛汽車(chē)有一個(gè)HC-SR04聲波距離傳感器,它不能提供可靠的數(shù)據(jù)。聲波被各種材料吸收,誤差導(dǎo)致多次碰撞。此外,缺乏遠(yuǎn)見(jiàn)在解決邏輯問(wèn)題時(shí)沒(méi)有提供足夠的反饋。